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    本發明揭露一種觸控感應方法，其可用於電壓式電容感應觸控裝置，電壓式電容感應觸控裝置包含導電感應面板以及複數個電極，該觸控感應方法包含下列步驟：提供適當的驅動訊號至該些電極，藉此於該導電感應面板上形成各種電壓場型；量測該導電感應面板於該些電壓場型下在不同時間點所儲存之電荷量，而產生複數個電荷量測值；根據各種電壓場型之下，在不同時間點所量測到電荷量測值，估算是否發生一觸控事件；以及，若發生該觸控事件，則根據該些電荷量測值來進行計算觸控輸入之座標。
    公开号:TW201322074A
    申请号:TW100143402
    申请日:2011-11-25
    公开日:2013-06-01
    发明作者:Shih-Tsung Yang
    申请人:Senmatrix Semiconductor Inc；
    IPC主号:G06F3-00
    专利说明:
    電壓式電容感應觸控裝置及觸控感應方法
    本發明係有關於一種觸控裝置及觸控感應方法，且特別是有關於一種可利用手指或觸控筆等各種輸入媒介進行操作的觸控裝置及觸控感應方法。
    近年來，各種類型的觸控感測技術不斷發展，其中產業界或學術研究中較常見的觸控感測技術如電阻式(resistive)、電容式(capacitive)、表面聲波式(surface acoustic wave)及紅外線式(infrared)等觸控感測裝置。
    電阻式觸控感測技術則是藉由觸控時產生的壓力使上方與下方的兩導電層(如透明導電薄膜層)彼此接觸，進而偵測接觸位置的電壓準位得知觸控座標。
    常見的電容式觸控感測技術有兩種，其中一種為表面電容式觸控面板(Surface Capacitive Touch panel,SCT)，另一種為投影電容式觸控面板(Projective Capacitive Touch panel,PCT)。
    表面電容式觸控面板係量測觸控位置與感應電極之間的阻抗，進而感測觸控位置的所在。其中，量測到的阻抗值與觸控位置及感應電極之間的距離具有比例關係。透過上述比例關係，將多個感應電極收集到的阻抗值加以計算即可得知觸控位置的所在。
    投影電容式觸控面板係利用設置於保護玻璃下方的多個感測器來進行觸控偵測，請參閱第1圖，其繪示習知技術中一種投影電容式觸控面板100的示意圖。如第1圖所示，投影電容式觸控面板100中感測器搭配由透明導電材料(例如，銦錫氧化物Indium Tin Oxide,ITO)形成特定的導電路徑圖樣(ITO pattern)，導電路徑圖樣的設置方向與位置須經過特定的排列，如第1圖中投影電容式觸控面板100包含X方向導電路徑120與Y方向導電路徑140。投影電容式觸控感測係基於輸入媒介(如手指)與感測器之間所造成的電容值變化來計算其觸控輸入之位置座標。計算其觸控觸控輸入之位置座標，則需要碰觸點附近所有的感測器所量到得的多個電容值變化，透過插值運算(interpolation)以計算觸控輸入之位置座標，其中插值運算係基於感測到觸控輸入事件的複數個感測器之間的電容值變化量分佈。
    表面聲波式觸控技術的偵測架構須利用多個傳感器(transducer)、多個反射器與控制器。控制器傳送電子訊號至上述傳感器並轉變為超音波(ultrasonic wave)，由傳感器發射之超音波經過反射器之反射後回傳至傳感器。當有觸控媒介碰觸到觸控面板時，部份的超音波將被吸收，如此一來，傳感器便可由回傳的超音波中分析並判斷觸控輸入事件的相關資訊。
    紅外線式觸控感測技術則利用多個光發射器(如發光二極體)、多個光感測器以及控制器。控制器傳送控制訊號驅動光發射器送出紅外線光束。光感測器則用以偵測紅外線光束。當有觸控媒介碰觸到觸控面板時，部份的紅外線光束將被吸收或阻隔，如此一來，光感測器便可由回傳的紅外線光束中分析並判斷觸控輸入事件的相關資訊。
    本揭示文件提出一種可用來偵測觸控位置的觸控感測機制，其利用電容感測技術來量測因觸控事件而改變的儲存電荷值(稱之為儲存電荷值變化量)。觸控事件之位置可由儲存電荷值變化量的量測結果而得知，於一實施例中，本案主要量測方式係基於量測輸入媒介(如手指)與感測平面(如導電感應面板)其間所儲存之總電荷量。當觸控事件發生時，將形成額外的電荷儲存量。上述額外形成的電荷儲存量之大小，與觸控點在感測平面上相對應位置(如觸控點正下方於導電感應面板上的垂直對應位置)之電壓準位有關。藉由在感測平面上施加各種相異的電壓場型，可對感測平面上所儲存之電荷量產生多個電荷量測值，便可藉此判斷觸控事件的發生以及其觸控的位置座標。
    本揭示內容之一態樣是在提供一種電壓式電容感應觸控裝置，其包含導電感應面板、複數個電極、場型產生單元、電荷量測單元以及位置估算單元。複數個電極各自設置於該導電感應面板上。場型產生單元耦接至該些電極，該場型產生單元用以提供適當的驅動訊號至該些電極，藉此於該導電感應面板上形成各種電壓場型。電荷量測單元耦接至該些電極中至少一部份，該電荷量測單元用以量測該導電感應面板，根據各種電壓場型在不同時間點於該導電感應面板上所儲存之電荷量，而產生複數個電荷量測值。位置估算單元根據在各個電壓場型之下該電荷量測單元在不同時間點所量測到該些電荷量測值，進而估算是否發生一觸控事件，若發生該觸控事件，則根據該些電荷量測值來進行計算觸控輸入之座標。
    根據本揭示內容之一實施例，其中該場型產生單元係於該導電感應面板上形成至少兩種電壓場型，其中至少一種電壓場型須要使該等電極之間形成電流流動通路來建立。
    根據本揭示內容之一實施例，其中該場型產生單元包含一靜(static)直流驅動電路或一準靜(quasi-static)直流驅動電路耦接至該些電極，該場型產生單元藉著調節該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路之驅動電壓或驅動電流至該些電極，以產生各種電壓場型。於此實施例中，各種電壓場型為預先規畫的電壓場型。
    根據本揭示內容之一實施例，其中當該電荷量測單元進行量測時，該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路與該些電極之間為斷路。當該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路與該些電極之間切換為斷路後，該場型產生單元原先建立在導電感應面板上的各種電壓場型轉變成一等壓場型。
    根據本揭示內容之一實施例，其中該些電極分別設置鄰近該導電感應面板之四周側邊。
    根據本揭示內容之一實施例，其中該導電感應面板之主要感應區域為未經蝕刻的一完整電性傳導平面，也就是說在該導電感應面板上，並沒有特定的導電路徑圖樣(ITO pattern)。
    根據本揭示內容之一實施例，其中該位置估算單元在計算觸控輸入之座標時，至少需要兩組或兩組以上不同的電壓場型，以及在不同時間點該電荷量測單元所測量到對應該些電壓場型的複數個電荷量測值。
    本揭示內容之另一態樣是在提供一種觸控感應方法，用於一電壓式電容感應觸控裝置，其包含導電感應面板以及複數個電極，該觸控感應方法可包含下列步驟：提供適當的驅動訊號至該些電極，藉此於該導電感應面板上形成各種電壓場型；量測該導電感應面板於該電壓場型下在不同時間點所儲存之電荷量，而產生複數個電荷量測值；以及，根據各種電壓場型之下，在不同時間點所量測到電荷量測值，估算是否發生一觸控事件，若發生該觸控事件，則根據該些電荷量測值來進行計算觸控輸入之座標。
    根據本揭示內容之一實施例，其中該觸控感應方法係於該導電感應面板上形成至少二種電壓場型，其中至少一種電壓場型須要使該等電極之間形成電流流動通路來建立。
    根據本揭示內容之一實施例，其中形成該電壓場型之步驟係利用一靜(static)直流驅動電路或一準靜(quasi-static)直流驅動電路耦接至該些電極，藉著調節該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路之驅動電壓或驅動電流，以產生各種電壓場型。於此實施例中，其中各種電壓場型可為預先規畫的電壓場型。
    根據本揭示內容之一實施例，其中當進行儲存之電荷量的量測時，該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路與該些電極之間為斷路。其中當該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路與該些電極之間切換為斷路後，原先建立的該電壓場型會轉變成等壓場型。
    根據本揭示內容之一實施例，其中在計算觸控輸入之座標時，至少需要兩組或兩組以上不同的電壓場型，以及在不同時間點對應該些電壓場型的複數個電荷量測值。
    為了使本揭示內容之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。但所提供之實施例並非用以限制本發明所涵蓋的範圍，而電路結構、面板設置與運算方式之描述非用以限制其絕對關係，任何由電路與面板設置上重新組合之結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本發明所涵蓋的範圍。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。
    請參閱第2圖，其繪示根據本發明之一實施例中一種電壓式電容感應觸控裝置200之功能方塊示意圖。如第2圖所示，電壓式電容感應觸控裝置200包含場型產生單元220、電荷量測單元240、位置估算單元260以及導電感應面板280。於此實施例中，導電感應面板280上設置有複數個電極282。
    場型產生單元220耦接至該些電極282，場型產生單元220用以提供適當的驅動訊號至該些電極282，藉此於導電感應面板280上形成各種電壓場型(voltage/potential field pattern)。
    電荷量測單元240耦接至該些電極282中至少一部份，電荷量測單元240用以量測導電感應面板280根據各種電壓場型在不同時間點於導電感應面板280上所儲存之電荷量，藉此電荷量測單元240可產生電荷量測值。
    然後經電荷量測單元240產生的電荷量測值會被傳送至位置估算單元260。位置估算單元260根據在各個電壓場型之下在不同時間點所量測到該些電荷量測值，進而估算是否發生一觸控事件，若發生該觸控事件，則位置估算單元260可根據該些電荷量測值來進行計算觸控輸入之座標。
    實際應用中，位置估算單元260可包含控制器電路262以及運算處理單元264，但本發明並不此為架構為限。於一實施例中，一方面控制器電路262可用來送出控制指令以驅動場型產生單元220產生各種預定的電壓場型，另一方面，控制器電路262可用來統合電荷量測單元240以產生多個電荷量測值，並進行觸控事件是否發生的初步判斷，當觸控事件確定發生時，控制器電路262可將該些電荷量測值傳遞給運算處理單元264進行進一步的觸控輸入之座標計算。
    於此實施例中，根據控制器電路262之控制指令，場型產生單元220可用以提供適當的驅動訊號(如特定電壓或特定電流之驅動訊號)至導電感應面板280上複數個電極282當中被指定的電極282，如此一來，便可將預先規畫的電壓場型(predetermined voltage/potential field pattern)形成於導電感應面板280上。基於馬克斯威爾電磁學方程式(Maxwell Equation of Electromagnetic Theory)，其導電感應面板280上形成的電壓場型(voltage/potential field pattern)具有獨特性。在固定的靜態電場(static electrical field)或靜態電流(static current flow)前提下，基於馬克斯威爾電磁學方程式運算，便可形成預先規畫的電壓場型。
    於此實施例中，場型產生單元220係於導電感應面板280上形成至少兩種電壓場型，其中至少一種電壓場型須要使該些電極282之間形成電流流動通路(current flow pattern)來建立。
    此外，場型產生單元220係包含靜(static)直流驅動電路或準靜(quasi-static)直流驅動電路耦接至該些電極282，該場型產生單元220藉著調節靜直流驅動電路或準靜直流驅動電路之驅動電壓或驅動電流至該些電極282，以產生各種預先規畫的電壓場型。
    電荷量測單元240用以量測導電感應面板280上所儲存的電荷量，並可提供量化的電荷量測值，隨後可將量化後的電荷量測值傳送至控制器電路262。在此補充說明的是，當電荷量測單元240進行量測時，須將場型產生單元220中靜直流驅動電路或準靜直流驅動電路與電極282之間切換為斷路。也就是說，場型產生單元220不再送出驅動訊號至該些電極282，如此一來，其中當靜直流驅動電路或準靜直流驅動電路與該些電極282之間切換為斷路後，場型產生單元220原先建立的各種電壓場型便轉變成等壓場型。
    請一併參閱第3圖，其繪示根據本發明之一實施例中一種觸控感應方法的方法流程圖，於此實施例中此觸控感應方法可配合電壓式電容感應觸控裝置200使用，或亦可應用在各種具等效性的相類似觸控裝置上。
    如第3圖所示，觸控感應方法可執行步驟S302，由場型產生單元220提供適當的驅動訊號至該些電極282，藉此於該導電感應面板280上形成各種電壓場型。
    接著，執行步驟S304，判斷導電感應面板280上是否已達到穩態的電壓場型。實際應用中，確認是否已達到穩態的電壓場型可透過下列幾種較常見的解決方案完成：
    (1)　預定等待時間：
    在觸控裝置出廠前、啟動測試校正過程中、或是定時即時校正過程中設定一組預定等待時間，當預定等待時間期滿便視為導電感應面板280上已達到穩態的電壓場型。其中，預定等待時間的長度係根據各種不同電壓場形各自的特性而定。若需要產生單一組預定等待時間參數，則可選用所有電壓場形相對應的必要等待時間中的最大值，作為預定等待時間。
    (2)　反覆進行電荷量測(Repetitive Measurement)：
    反覆進行電荷量測直到電荷量測結果收斂(converge)，即趨近於相同結果。其中，每一次電荷量測之間的間隔時間可逐步拉長。
    (3)　上述兩方式的混合使用：
    初次執行時，採用反覆進行電荷量測之方式，以得知達到穩態所需的等待時間，此後，便以此作為預定等待時間，並採用預定等待時間之方式。如有必要，可定期更新達到穩態的預定等待時間。
    接著，執行步驟S306，由電荷量測單元240量測該導電感應面板於該電壓場型下在不同時間點所儲存之電荷量，而產生複數個電荷量測值。
    其中，在步驟S306進行量測之前，本實施例可將場型產生單元220中靜直流驅動電路或準靜直流驅動電路與電極282之間切換為斷路。此時，當該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路與該些電極282之間切換為斷路後，原先建立的該電壓場型會轉變成等壓場型。
    須補充說明的是，實際應用中步驟S302至步驟S306為迴圈循環方式進行，在一個時間點係提供並套用一種電壓場型，產生一組量測值。其後，在下一個時間點，提供並套用另一種電壓場型，進而產生另一組量測值。利用迴圈循環方式產生各種場型下的多個量測值。也就是說，在每一時間點僅形成一個電壓場型並進行量測，並不會同時產生而互相干擾。
    接著，執行步驟S308，根據各種電壓場型之下，在不同時間點所量測到電荷量測值，由位置估算單元260估算是否發生一觸控事件。若發生該觸控事件，則位置估算單元260根據該些電荷量測值來進行計算觸控輸入之座標。其中，位置估算單元260在計算觸控輸入之座標時，至少需要兩組或兩組以上不同的電壓場型，以及在不同時間點電荷量測單元240所測量到對應該些電壓場型的複數個電荷量測值。
    此外，於此實施例中，第3圖所示之觸控感應方法在執行步驟S302之前，可進一步包含步驟S300，用來執行重置(reset)操作。步驟S300中的重置操作係用以釋放前一次量測中電壓場型建立時所留下來殘留電荷，實際應用中，上述重置操作可藉由將該些電極282耦接至系統接地端或是一個固定電壓準位而加以實現。步驟S300的重置操作屬選擇性的(optional)。若導電感應面板280上可形成精確的穩態電壓場型，則是否進行重置操作不影響量測結果，實際應用中，若步驟S304中係採用預定等待時間來趨近穩態電壓場型的判斷，則建議加入重置操作之步驟。
    以下利用一組操作示範例，來進一步說明並試算本揭示文件所提出之電壓式電容感應觸控裝置200與觸控感應方法中，依據各種電壓場型下的電荷量測值而得知觸控輸入之座標的計算過程，方便對本案的技術內容有進一步的了解。請一併參閱第4圖，其繪示根據本揭示文件於此操作示範例中導電感應面板280及其電極282的示意圖。於此操作示範例中，導電感應面板280上的複數個電極282共包含八組電極，為方便識別分別標示為電極T1,T2,T3,...T8。電極T1~T8分別設置鄰近該導電感應面板280之四周側邊。須補充的是，第4圖中為圖面上之簡潔未繪示一般觸控面板上具有的遮蔽層(shielding layer)與保護玻璃(cover glass)。事實上，本發明並不限定於必須設置遮蔽層。實際應用中，具有遮蔽層時其電荷量測值會有較好的訊噪比(Signal-to-noise ratio,SNR)。導電感應面板280可採用透明導電薄膜材料製成，如銦錫氧化物(Indium Tin Oxide,ITO)薄膜。
    於本揭示文件之實施例中，導電感應面板280之主要感應區域284可採用未經蝕刻(即不具ITO圖樣)的完整電性傳導平面，也就是不具有導電路徑圖樣(ITO pattern)。不同於習知的電容式觸控面板中需要多重光罩進行蝕刻製程以規劃特定導電路徑圖樣。
    須補充說明的是，第4圖的操作示範例僅為例式性的說明本案實施時的一種態樣，並未用來限制本發明的具體結構，舉例來說，當導電感應面板280上設有多於或是少於八組電極時，或是電極分別位於導電感應面板280上其他不同於第4圖所示之位置上亦可達到本案的技術方案。
    如第4圖所示，電極T1~T8可分別被施加以不同的電壓準位。
    若存在遮蔽層時，則遮蔽層可被施加以下列操作。在一種操作模式下，遮蔽層其整體可被耦接至一共同電壓準位(common voltage level)，此共同電壓準位包括了系統接地端準位。
    在另一種操作模式下，遮蔽層亦可具備與導電感應面板280相同的電極配置，遮蔽層上的電極可被施加等同於導電感應面板280上相對應之電極的電壓。透過提供相同的電壓至導電感應面板280與遮蔽層上的電極，有助於減少導電感應面板280與遮蔽層之間所儲存在的電荷。如此一來，可排除導電感應面板280因遮蔽層所增加的電荷儲存量，使儲存電荷值變化量更直接相關於導電感應面板280本身的電荷儲存量，藉此，可提高後續電荷量測的準確度。
    假設，驅動電壓向量(D1,D2,...,D8)為電極T1~T8的驅動電壓向量，其中Di代表第i個電極(Ti)的驅動電壓向量，其中i=1,2,3,...8。當電極Ti未連接到驅動訊號輸入時，則電極Ti表示為開路(open)。假設M為可能產生的驅動向量總數，其中M顯然可以大於電極之總數。假設Ei為第i個驅動向量，其中i為1至M。
    其中，(x,y)代表第4圖中所繪示之座標系統。未知常數Vk用以代表觸控體所帶之未知電壓準位。
    其中，(x,y)用以表示當驅動向量為n倍Ei時的電壓場型。其中，Vi(x,y)用以表示當驅動向量為Ei時的電壓場型，(x,y)等同於Vi(x,y)。用以表示當驅動向量為n倍Ei時儲存在導電感應面板280上的電荷量。
    須補充的是，根據導電感應面板280上的線性關係，可得知(x,y)=n×V i (x,y)。
    不同的驅動電流流動通路(即不同的驅動向量)將在導電感應面板280上形成不同的儲存電荷量。此儲存電荷量可由電荷量測單元量測並產生量化的電荷量測值。
    電荷量與觸控事件之間的關係可透過下列方程式加以表示：
    其中，代表沒有任何觸控輸入時導電感應面板280上的電荷量測值。Ck代表第k個觸控輸入與導電感應面板280之間的電容值大小。(xk,yk)代表第k個觸控輸入的座標。Qi與Pi具有下列關係：Qi= and Pi=。由此可推得：Qi=Pi+CkVi(xk,yk)。
    由上述方程式相減過程中，可將代表觸控輸入物體所帶之未知電壓準位(未知常數Vk)消去。Pi的數值大小可透過沒有任何觸控輸入時導電感應面板280上的即時線上(on-line)電荷量測而取得，或是套用預先儲存的數值。假設=Qi-Pi，其中的大小可由電荷量測單元所產生的電荷量測值而得。因此，上述方程式可改寫為：
    的物理意義為，在電壓場型為V i (x,y)之下，在導電感應面板上，因手指碰觸所造成儲存電荷質的改變量。基於上述算式EQ(1)，可計算得到電容值Ck與觸控輸入之座標(xk,yk)代表第k個觸控輸入的座標，其中k由1至n。
    下列範例用以例式性說明如何由計算得到觸控輸入的位置座標。
    此範例用來舉例說明，在單點觸控系統中利用下列三種電壓場型來計算觸控輸入之座標。
    其中第一種電壓場型V1(x,y)=1，其為一定電壓場型，可將電極T1~T8其中一個電極固定在1伏特(Volt)並使其他電極浮接(floating)。
    其中第二種電壓場型V2(x,y)=k‧x，其為沿x軸線的線性電壓場型，其中k可等同於已知常數1/Lx。而Lx代表導電感應面板280的於x方向的長度。其中第三種電壓場型V3(x,y)=k‧y，其為沿y軸線的線性電壓場型，其中k可等同於已知常數1/Ly。而Ly代表導電感應面板280的於y方向的寬度。
    基於上述算式EQ(1)，觸控輸入節點與觸控事件相對應之電容：
    由上述範例說明了觸控輸入座標的計算方法。對於更一般的多點輸入，可藉由方程式EQ(1)，在多種不同的場型下，採用最小方差法來求得。
    綜上所述，本揭示文件提出可用來偵測觸控位置的觸控感測機制，其利用電容感測技術來量測因觸控事件所造成的儲存電荷值變化量。觸控事件之位置可由儲存電荷值變化量的量測結果而得知，於一實施例中，本案主要量測方式係基於量測輸入媒介(如手指)與感測平面(如導電感應面板)其間所儲存之總電荷量。當觸控事件發生時，將形成額外的電荷儲存量。上述額外形成的電荷儲存量之大小，與觸控點在感測平面上相對應位置(如觸控點正下方於導電感應面板上的垂直對應位置)之電壓準位有關。藉由在感測平面上施加各種相異的電壓場型，可對感測平面上所儲存之電荷量產生多個電荷量測值，便可藉此判斷觸控事件的位置座標。
    雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
    100．．．投影電容式觸控面板
    120．．．X方向導電路徑
    140．．．Y方向導電路徑
    200．．．電壓式電容感應觸控裝置
    220．．．場型產生單元
    240．．．電荷量測單元
    260．．．位置估算單元
    262．．．控制器電路
    264．．．運算處理單元
    280．．．導電感應面板
    282,T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8．．．電極
    284．．．主要感應區域
    S300,S302,S304,S306,S308．．．步驟
    為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：
    第1圖繪示習知技術中一種投影電容式觸控面板的示意圖；
    第2圖繪示根據本發明之一實施例中一種電壓式電容感應觸控裝置之功能方塊示意圖；
    第3圖繪示根據本發明之一實施例中一種觸控感應方法的方法流程圖；以及
    第4圖繪示根據本揭示文件於此操作示範例中導電感應面板及其電極的示意圖。
    S300,S302,S304,S306,S308．．．步驟
    权利要求:
    Claims (16)
    [1] 一種電壓式電容感應觸控裝置，包含：一導電感應面板；複數個電極，各自設置於該導電感應面板上；一場型產生單元，該場型產生單元耦接至該些電極，該場型產生單元用以提供適當的驅動訊號至該些電極，藉此於該導電感應面板上形成各種電壓場型；一電荷量測單元，該電荷量測單元耦接至該些電極中至少一部份，該電荷量測單元用以量測該導電感應面板，根據各種電壓場型在不同時間點於該導電感應面板上所儲存之電荷量，而產生複數個電荷量測值；以及一位置估算單元，該位置估算單元根據在各個電壓場型之下該電荷量測單元在不同時間點所量測到該些電荷量測值，進而估算是否發生一觸控事件，若發生該觸控事件，則根據該些電荷量測值來進行計算觸控輸入之座標。
    [2] 如請求項1所述之電壓式電容感應觸控裝置，其中該場型產生單元係於該導電感應面板上形成至少兩種電壓場型，其中至少一種電壓場型須要使該等電極之間形成電流流動通路來建立。
    [3] 如請求項1所述之電壓式電容感應觸控裝置，其中該場型產生單元包含一靜(static)直流驅動電路或一準靜(quasi-static)直流驅動電路耦接至該些電極，該場型產生單元藉著調節該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路之驅動電壓或驅動電流至該些電極，以產生各種電壓場型。
    [4] 如請求項3所述之電壓式電容感應觸控裝置，其中各種電壓場型為預先規畫的電壓場型。
    [5] 如請求項3所述之電壓式電容感應觸控裝置，其中當該電荷量測單元進行量測時，該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路與該些電極之間為斷路。
    [6] 如請求項5所述之電壓式電容感應觸控裝置，其中當該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路與該些電極之間切換為斷路後，該場型產生單元原先建立的各種電壓場型轉變成一等壓場型。
    [7] 如請求項1所述之電壓式電容感應觸控裝置，其中該些電極分別設置鄰近該導電感應面板之四周側邊。
    [8] 如請求項1所述之電壓式電容感應觸控裝置，其中該導電感應面板之主要感應區域為沒有特定的導電路徑圖樣且未經蝕刻的一完整電性傳導平面。
    [9] 如請求項1所述之電壓式電容感應觸控裝置，其中該位置估算單元在計算觸控輸入之座標時，至少需要兩組或兩組以上不同的電壓場型，以及在不同時間點該電荷量測單元所測量到對應該些電壓場型的複數個電荷量測值。
    [10] 一種觸控感應方法，用於一電壓式電容感應觸控裝置，其包含導電感應面板以及複數個電極，該觸控感應方法包含：提供適當的驅動訊號至該些電極，藉此於該導電感應面板上形成各種電壓場型；量測該導電感應面板於該些電壓場型下在不同時間點所儲存之電荷量，而產生複數個電荷量測值；以及根據各種電壓場型之下，在不同時間點所量測到電荷量測值，估算是否發生一觸控事件，若發生該觸控事件，則根據該些電荷量測值來進行計算觸控輸入之座標。
    [11] 如請求項10所述之觸控感應方法，其中該觸控感應方法係於該導電感應面板上形成至少二種電壓場型，其中至少一種電壓場型須要使該等電極之間形成電流流動通路來建立。
    [12] 如請求項10所述之觸控感應方法，其中形成該電壓場型之步驟係利用一靜(static)直流驅動電路或一準靜(quasi-static)直流驅動電路耦接至該些電極，藉著調節該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路之驅動電壓或驅動電流，以產生各種電壓場型。
    [13] 如請求項12所述之觸控感應方法，其中各種電壓場型為預先規畫的電壓場型。
    [14] 如請求項12所述之觸控感應方法，其中當進行儲存之電荷量的量測時，該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路與該些電極之間為斷路。
    [15] 如請求項14所述之觸控感應方法，其中當該靜直流驅動電路或該準靜直流驅動電路與該些電極之間切換為斷路後，原先建立的該電壓場型會轉變成等壓場型。
    [16] 如請求項10所述之觸控感應方法，其中在計算觸控輸入之座標時，至少需要兩組或兩組以上不同的電壓場型，以及在不同時間點對應該些電壓場型的複數個電荷量測值。
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